SureFire公司多年以来以手电筒、枪灯、消声器和配件为核心业务，直到2017-2018年左右才第一次尝试推出了自己的步枪平台产品AROC（2016 SOFIC上展示原型，2018进入量产和销售）。AROC是“先进步枪动作核心”（Advanced Rifle Operating Core）的缩写，正如其名所显示，这并不是一支完整的步枪，而是步枪的“核心动作系统”，主要销售形式是通过新型上机匣、增强的枪机和枪管节套及专用的缓冲器组件等核心部件，提供枪支升级服务，主要是针对军方或民用改装市场。AROC的主要创新是加长了闭锁突笋以增强强度、增加机框行程、通过新的配重降低理论射速、改善供弹可靠性，提升安装消声器时的可靠性。

到了2025年SHOT Show活动期间，SureFire公司终于推出了他们的第一款完整步枪产品，该枪被命名为ICAR（Intermediate Combat Assault Rifle，中间战斗突击步枪，有时也称Improved Carbine Assault Rifle）。该枪虽然号称有多种口径，如6.5格伦德尔、.338 ARC等中间口径，但主推是6mm ARC（Advanced Rifle Cartridge）口径。6mm ARC由Hornady公司研制，在2020年左右就被美国军方（特别是特种作战单位）采用。它适合AR-15平台，与5.56mm相比能提供更好的中远距离弹道表现，与6.8mm相比则有较低后坐力和更高的容弹量。

而ICAR是SureFirew公司针对美军特种部队的相关需求，在LWRC公司的Six8系列（该系列发射6.8mm SPC II）的基础上，针对6mm ARC口径进行优化设计（如扩大弹匣插槽、强化枪机头等）的结果。SureFire公司主导了整个项目，包括机匣设计、整体集成、新的拆拆消声器/枪口装置组件等，不过也有部分零件来自其他厂商，比如扳机组来自AR Gold/ATC等品牌，枪管可能由专业的枪管供应商提供（如Proof、Cut 416等，具体未公开）；弹匣则与Magpul公司合作，共同研制了PMAG 25 ICAR GEN M3（专为ICAR和6mm ARC优化），枪机组等也可能是来自其他配件供应商。

研制成功后，ICAR在2025年初的SHOT Show期间公开亮相，大概在2025或2026年，SureFire从三角洲突击队获得了ICAR的采购合同，在2026年三角洲突击队参与抓捕委内瑞拉总统马杜罗（Maduro）的行动中就使用了ICAR。

当前ICAR处于小批量试产状态，主要是在政府合同下生产，有传言可能在2026年底或更晚的时间将会推出商业市场，另外也有一些其他的AR步枪总装厂商可能会采购ICAR的核心部件（如机匣、枪机等）来组装自己的产品。

SureFire AROC的机匣

2025年SHOT Show上展出的SureFire ICAR

机匣上有大大的ICAR字样

配套的弹匣，容量25发

6mm ARC弹与5.56mm NATO弹比较

据说是2026年1月3日参与抓捕马杜罗行动中的三角洲队员，手上拿着ICAR

2026年5月份曝光的使用ICAR训练的三角洲队员照片