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斯太尔S-A1系列手枪是斯太尔M-A1系列手枪的紧凑型。如同斯太尔S系列手枪一样,斯太尔S-A1系列中有9mm口径的S9-A1和.40口径的S40-A1两种型号。
| 系列 | M系列 | M-A1系列 | S系列 | S-A1系列 | ||||||
| 型号 | M9 | M40 | M357 | M9-A1 | M40-A1 | M357-A1 | S9 | S40 | S9-A1 | S40-A1 | 
| 口径 | 9×19mm | .40 S&W | .357 SIG | 9×19mm | .40 S&W | .357 SIG | 9×19mm | .40 S&W | 9×19mm | .40 S&W | 
| 枪长(mm) | 176 | 176 | 176 | 176 | 176 | 176 | 170 | 170 | 170 | 170 | 
| 枪高(mm) | 136 | 136 | 136 | 136 | 136 | 136 | 117 | 117 | 117 | 117 | 
| 枪宽(mm) | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 
| 枪管长(mm) | 101 | 101 | 101 | 102 | 102 | 102 | 92 | 92 | 92 | 92 | 
| 空枪重(g) | 747 | 767 | 778 | 851 | 851 | 861 | 725 | 725 | 739 | 753 | 
| 弹匣容量(rds) | 14 | 12 | 12 | 14 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 

| 资料来源:Steyr-Mannlicher | 2008-08-16 |